汉家族:
汉 EV 冠军版 610KM 四驱旗舰型；
汉 EV 冠军版 715KM 旗舰型；
汉 EV 创世版 610KM 四驱尊享型；
汉 EV 千山翠限量版；
汉 DM-p。
唐家族:
2022 款唐 EV 635KM 四驱旗舰型；
唐 DM-p 215KM 四驱旗舰型。
此前消息显示，比亚迪“云辇”技术共分为云辇-C、云辇-A、云辇-P 以及云辇-X 四套不同取向的车身控制系统，不同的车型搭配不同的技术。
云辇-C:智能阻尼控制系统。通过车上的传感器控制调节四个电控阻尼减震器，调节弱化车辆俯仰和侧倾。
云辇-A:主动空气悬架，可以搭配多腔空气弹簧，调节悬架刚度、高度。结合智能驾驶传感器，可以主动感知前方路口，实现自适应调节。空悬气路还与座椅结合，主动调节侧向支撑。
云辇-P:重中之重的智能电控液压悬架，用在仰望 U8 上。主动调节刚度和高度，带有自动调平车身的能力。与多目摄像头和激光雷达结合，可以主动感知越野路面，保持四轮贴地。1.5 米跌落也没事。也可以在必要时支持三轮行驶。
云辇-X:属于比亚迪的 Low Rider 同款气液复合智能悬架，具备让车身短暂腾空的强大车身调节能力。
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